安川GA700+8001/CH系列起重專機系列起升用參數表
上電以后的操作步驟（操作鍵意義）
1、按F2鍵 ，顯示參數設定、按中間的確認鍵進入參數模式 進行參數選擇
2、按》鍵，達到所要
3、按中間鍵確認并存儲參數的數值
自學習步驟（必須進行）
1）找到自學習模式，設置參數如下：
注：自學習前，請確認A1-02（控制模式的選擇），開環控制設置為參數2（無PG矢量控制），閉環控制設置參數為3（帶PG矢量控制）
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參數號 |
名稱 |
設置值 |
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T1-01 |
自學習方式 |
0：旋轉型自學習（電機與卷筒分離） 1：停止型自學習 |
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T1-02 |
電機額定功率 |
依照電機名牌設定 |
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T1-03 |
電機額定電壓 |
依照電機名牌設定 |
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T1-04 |
電機額定電流 |
依照電機名牌設定 |
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T1-05 |
電機的基本頻率 |
依照電機名牌設定 |
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T1-06 |
電機的基數 |
依照電機名牌設定 |
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T1-07 |
電機的基本轉速 |
依照電機名牌設定 |
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T1-08 |
自學習的PG脈沖數 |
電機編碼器名牌設定,開環無需設定 |
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T1-09 |
電機空載電流 |
電機額定電流的40% |
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T1-10 |
電機額定滑差 |
50 -（電機轉速*電機基數）/ 120 |
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以上參數設置完成后按：RUN鍵進行電機自學習，大約一分鐘結束 |
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自學習完成后設置如下參數組
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參數號 |
參數名稱 |
設定值：內容 |
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E1-05 |
最大電壓 |
380V |
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E1-08 |
中間輸出頻率電壓 |
35 |
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E2-01 |
電機額定電流 |
電機名牌 |
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E2-02 |
電機額定滑差 |
50-(電機轉速 x 電機級數)/120 |
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E2-03 |
電機空載電流 |
電機額定電流的40% |
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E2-04 |
電機基數 |
電機名牌 |
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A1-06 |
變頻器用途選擇 |
0:通用模式 |
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H2-01 |
制動器的選擇 |
設為“5”：頻率檢出2 打開制動邏輯時設為“21”：制動器打開指令 |
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A1-02 |
選擇控制模式 |
2：無PG矢量 3：帶PG矢量 |
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B1-01 |
選擇頻率指令 |
0：操作器 |
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C1-01 |
加速時間 |
3：以秒為單位 |
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C1-02 |
減速時間 |
2：以秒為單位 |
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D1-01 D2-02 |
一檔 |
14 |
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D1-02 |
二檔 |
20 HZ |
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D1-04 |
三檔 |
35 HZ |
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D1-08 |
四擋 |
50 HZ |
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D1-05 |
遙控四擋（與空操4檔同一端子） |
50 HZ(接雙速遙控器使用此參數) |
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H3-06 |
多功能模擬量輸入端子選擇 |
1F |
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H1-05 |
S5的功能選擇 |
設為F 使用制動邏輯是設為0：制動反饋 |
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H1-06 |
S6的功能選擇 |
3：多段速一 |
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H1-07 |
S7的功能選擇 |
4：多段速二 |
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H1-08 |
S8的功能選擇 |
5：多段速三 |
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S1-54 |
制動邏輯 |
0 |
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L4-01 |
頻率檢出 |
2 HZ |
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L4-02 |
頻率檢出幅度 |
0.5 |
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L1-01 |
電機熱繼電器的電機過載保護 |
0 |
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L6-01 |
過轉矩、轉矩不足選擇 |
0 |
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L8-15 |
低速時的OL2特性選擇 |
0 |
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L8-41 |
電流警告 |
0 |
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當S1-54=1(制動邏輯打開）時，以下參數有效 |
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S1-01 |
制動器打開頻率（正轉用） |
2-3HZ：出廠設置為“2” |
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S1-02 |
制動器打開頻率（反轉用） |
2-3HZ：出廠設置為“2” |
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S1-09 |
轉矩補償（正轉用） |
50：百分比 |
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S1-10 |
轉矩補償（反轉用） |
50：百分比 |
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S2-01 |
運行指令最小ON時間（正轉用） |
1：以秒為單位 |
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S2-02 |
運行指令最小ON時間（反轉用） |
1：以秒為單位 |
安川GA700+8001系列變頻器運行機構用參數表
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參數號 |
參數名稱 |
設定值：內容 |
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A1-06 |
變頻器用途選擇 |
7:起重機（平移） |
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H2-01 |
制動器的選擇 |
0：運行中 |
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C1-01 |
加速時間 |
3：以秒為單位 |
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C1-02 |
減速時間 |
3：以秒為單位 |
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D1-01 |
一檔 |
10 HZ |
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D1-02 |
二檔 |
20 HZ |
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D1-04 |
三檔 |
35 HZ |
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D1-08 |
四擋 |
50 HZ |
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D1-05 |
遙控四擋（與空操4檔同一端子） |
50 HZ(接雙速遙控器使用此參數) |
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H3-06 |
多功能模擬量輸入端子選擇 |
1F |
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H1-05 |
S5的功能選擇 |
3：多段速一 |
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H1-06 |
S6的功能選擇 |
4：多段速二 |
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H1-07 |
S7的功能選擇 |
5：多段速三 |
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H1-08 |
S8的功能選擇 |
1F：直通模式 |
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L6-01 |
過轉矩/轉矩不足選擇 |
0 |
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L8-41 |
電流警告 |
0 |
V1000+8006歐式專機提升運行調整參數表
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參數號 |
參數名稱 |
設定值：內容 |
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A1-06 |
變頻器用途選擇 |
7:起重機（平移） 6提升 |
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C1-01 |
加速時間 |
3：以秒為單位 |
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C1-02 |
減速時間 |
3：以秒為單位 |
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D1-01 |
一檔 |
10 HZ(如果只有一檔時設為50） |
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D1-02 |
二檔 |
50 HZ |
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H1-05 |
S5的功能選擇 |
3：多段速一 |
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H2-01 |
多功能端子MA,MB,MC |
E:變頻器故障輸出 |
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H2-03 |
多功能端子M1,M2 |
0:變頻器運行中（制動控制） |
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L6-02 |
轉矩檢出1 |
0:無效 |
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L6-03 |
轉矩檢出時間 |
0:無效 |
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新增以下起重機防遙功能參數 |
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S9-11 |
起重機防遙功能使能與否 |
0 無效 1有效 |
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S9-19 |
鋼絲繩長度輸入值 |
以米為單位輸入實際起重機提升高度即可 |
安川變頻器常見故障一覽表
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故障碼 |
故障名稱 |
解決對策 |
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SE2 |
制動順控故障 |
降低S1-01,S1-02,S1-05,S1-06,S1-07,S1-08參數值 |
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OV |
直流母線過電壓 |
（1）延長減速時間 （2）降低制動單元釋放電壓閾值 （3）檢查一下制動電阻和制動單元有無損壞 |
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OC |
過電流 |
（1）增加加速時間（2）檢查電機和電機線是否接地 |
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GF |
接地短路 |
（1）電機損壞或電機接地（2）變頻硬件故障，請維修 |
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CPF01--CPF45 |
控制回路故障 |
（1）重啟變頻，如故障消除不了請聯系售后 |
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LF |
輸出缺項 |
（1）確認輸出電纜的接線是否發生斷線或接線錯誤 （2）測量電機線間電阻 （3）確認端子是否松動 |
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OL1 |
電機過載 |
（1）L1-01=0（2）增加加減速時間 |
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OL2 |
變頻器過載 |
（1）增加加減速時間（2）降低轉矩補償C4-01的值 |
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OL3 |
過轉矩檢出1 |
（1）調整L6-02、L6-03 （2）確認機械是否發生鎖定 |
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SC |
IGBT故障 |
（1）檢查電機和電機線是否接地 （2）拆下電機線重新上電如還報SC請與銷售負責人聯系 |
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UL3 |
轉矩不足檢出1 |
增大L6-02、L6-03的值 （2）確認機械是否發生鎖定 |
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UV1 |
主回路欠電壓 |
（1）確認主回路電源的接線是否發生斷線或接線錯誤 （2）確認端子是否松動 （3）確認輸入電壓是否變化 （4）降低低電壓檢出值L2-05的值 |
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